Aunque los vecinos de Milladoiro llevan más de una década reclamando una alternativa que posibilite la eliminación del elevado volumen de tráfico que atraviesa diariamente el centro de este núcleo urbano, el Ministerio de Fomento minimiza tal impacto asegurando que «la travesía de Milladoiro no destaca en índices de siniestralidad por una peligrosidad respecto del resto de la red, ni siquiera se localiza en la trama TCA». Sin embargo, el atropello mortal de una niña de seis años el pasado diciembre hizo saltar todas las alarmas y la normal preocupación por parte de los vecinos. Las diputadas Belén Pontón y Maricarme da Silva sostienen que «é preciso articular con rapidez unha alternativa que diminúa a presenza de tal elevado volume de tráfico, mais tamén consideramos que é necesario reforzar as medidas de seguranza viaria para garantir a seguridade dos peóns: instalación de radares para o control de velocidade, reforzar a presenza de tráfico nesta travesía e a colocación de bandas rugosas». Como la carretera N-550 es de titularidad estatal, le corresponde al Ministerio de Fomento articular las medidas precisas para mejorar la seguridad vial y la de las personas, en tanto no se proyecte una vía de circunvalación.