El Palinuro debe su nombre a un mítico navegante de Eneas. Es una goleta que fue construida en los astilleros de Nantes, y en un principio se destinó a la pesca en Terranova. La Armada italiana la adquirió en 1950 y, tras modificarla ligeramente, la empeló como buque escuela. La embarcación está destinada a la representación diplomática de Italia en países extranjeros amigos, por lo que cumple estrictamente el protocolo en las ciudades que visita. Es el equivalente italiano a la Juan Sebastián de Elcano española. En ella navegan 35 cadetes en período de formación que, durante seis meses, aprenden a manejar las velas y la maquinaria. Junto a los cadetes también se encuentran los oficiales, los suboficiales -que también completan su formación a bordo- y, la mayoría, marineros, que son los que se encargan de la limpieza, el mantenimiento y la cocina. Hoy algunos de esos integrantes del buque visitarán Ribeira.