El PSOE de Cambados considera que es necesario dotar al municipio de más zonas verdes y parques públicos en áreas urbanas «que solventen a eterna carencia destas infraestructuras no noso concello». En este sentido, apuestan por adquirir la casa y la huerta de los Millán, a fin de crear un parque urbano que ponga en contacto la Avenida de Madrid con la Rúa Príncipe. Además, piden que se potencie A Pastora y proponen crear un parque arqueológico. Por otro lado, creen necesario desarrollar los caminos y vías interiores que actualmente no tienen salida. Una iniciativa que, en su opinión, permitiría liberar suelo urbano. En cuanto a la circunvalación, apuestan por la primera alternativa por considerarla menos compleja. También solicitan que se marquen las posibilidades de aparcamientos subterráneos y que se incluye el desarrollo de la zona de O Pombal para potenciar las instalaciones deportivas.