La fundación de Lucus Augusti se debió a una decisión del emperador Augusto y su consejo imperial, para aprovechar el campamento militar ya existente. El profesor Rodríguez Colmenero dice que se ignora el ceremonial empleado para este evento, en el que participó un destacamento de la Legio VI. Fue el legado del César, Paulo Fabio Máximo, el que asistió a la fundación de la ciudad entre los años 15 y el 13 antes de Cristo.
Aquel Lucus Augusti tenía un foro que ocupaba unos 18.000 metros cuadrados. Era el centro político, económico, social y religioso de la urbe. A finales del siglo I de nuestra era la ciudad se renovó, disponiendo de calles con aceras porticadas y drenaje de aguas mediante canalizaciones. Tenía un gran edificio termal, y al norte, un barrio industrial. Lucus disponía de un acueducto de 1.500 metros de longitud.
Unas 35 hectáreas
Hacia los siglos I y II la ciudad ocupaba alrededor de 35 hectáreas. En el siglo IV de nuestra era se distribuye el territorio en nuevas provincias, entre ellas Gallaecia, de la que Lucus fue un importante centro económico y político. De esa centuria es la muralla, con sus 85 torres y entre cuatro y cinco puertas. En el siglo V, como cuenta el historiador Idacio en su obra Cronicón , los Ejércitos suevos destruyeron la ciudad y la invadieron en la fiesta de Pascua.