Las ordenanzas que han elaborado algunos ayuntamientos pueden dar pistas sobre aspectos que se incluirían en la regulación que prepara Tráfico. Se permite a los vehículos de tipo A y B ir por parques y carriles bici, y por las calzadas si alcanzan al menos los 20 km/h. En esas ordenanzas se propone el uso del casco para los VMP de clase B, que deben tener freno y timbre, además de luces y elementos reflectantes cuando circulen de noche. Desde Pons Seguridad Vial recuerdan que la tendencia actual en las ciudades que están actualizando sus ordenanzas de circulación es la de favorecer la movilidad peatonal, dificultando o prohibiendo la circulación de vehículos a motor por el centro, «y como norma general, los VMP se bajan de la acera».