En el 2018, Bernal dio el salto de Pro Continental al equipo WorldTour con el entonces Team Sky. Solo un año después ganó el Tour de Francia 2019 con 21 años, lo que lo convirtió en el ciclista más joven en lograr el maillot amarillo, consiguiendo una victoria histórica para Colombia por ser la primera en el Tour. En el 2021 logró la maglia rosa en el Giro de Italia y aportó la victoria número 12 para el Ineos en una grande.