Una terrible desgracia destrozó el corazón del Rey de Dor, llenó a la princesa de añoranza y dejó a todo el pueblo sin su rica y abundante sopa. Hasta el día en que nació Despereaux Tilling, diminuto ratón de enormes orejas, demasiado grande para el pequeño mundo al que llama hogar. No, apasionado de las aventuras, un día se deslizó en la bilioteca real y aprendió a leer los libros que allí había. Se hizo amigo de una princesa llamada Esperanza...